التطور الرائع لميكرو هاوس

قد تعتقد أنه لا يوجد سوى العديد من الطرق التي يمكن للماوس الآلي أن يدير بها متاهة ، ولكن في تاريخه الذي يقرب من 50 عامًا ، أثبت المنافسون في أحداث Micromouse مرارًا وتكرارًا أن هذا الافتراض خاطئ. في الفيديو بعد الفاصل ، [Veritasium] يأخذنا في رحلة رائعة عبر تطوير Micromouse الروبوتات المنافسة.

الهدف من Micromouse بسيط: الوصول إلى مربع الوجهة (وسط) المتاهة في أقصر وقت. لا يُسمح للمنافسين بتحديث برمجة سياراتهم بمجرد الكشف عن التصميم في بداية الحدث. على مر السنين ، كان هناك العديد من الابتكارات التي قد تبدو واضحة الآن ولكنها كانت رائدة في ذلك الوقت.

التحدي الأول الأكثر وضوحًا هو إيجاد مركز المتاهة. تطور الجدار البسيط في الحدث الأول في عام 1977 إلى أشكال مختلفة من خوارزمية “ملء الفيضان”. في البداية ، توقفت جميع الروبوتات قبل الانعطاف إلى أن أدرك شخص ما أنه يمكنك قطع الزوايا بزاوية 45 درجة والتحرك قطريًا إذا كان الروبوت ضيقًا بدرجة كافية. لا يكون المسار الأقصر دائمًا هو الأسرع نظرًا لأن الانعطاف يفقد الكثير من السرعة ، لذلك من الممكن أحيانًا تحسين الوقت عن طريق اختيار جهاز توجيه أطول قليلاً بزوايا أقل.

المزيد من السرعة أمر جيد فقط إذا كنت تستطيع الاستمرار في التحكم ، لذا فإن العديد من الروبوتات تضم الآن مراوح لامتصاصها ، مما يزيد من قوة الجر. وقد أدى ذلك إلى سرعات تصل إلى 7 أمتار / ثانية وقوى انعطاف تصل إلى 6 ج.حتى بقع الغبار يمكن أن تسبب فقدان السيطرة ، لذلك يستخدم جميع المنافسين شريطًا لتنظيف عجلاتهم قبل الجري. أصبحت العديد من الدورات الفائزة الآن أقل من 10 ثوانٍ ، الأمر الذي يتطلب العديد من التكرارات في التصميم لزيادة السرعة التي يمكن التحكم فيها وتقليل الوزن.

بدأت كل هذه الابتكارات كتجارب ، ويكمن جمال Microhouse في سهولة الوصول إليها. لا يتطلب الأمر الكثير من الميزانية للبدء ، والحاجز الفني للدخول أقل من أي وقت مضى. لقد نظرنا إلى تصميم Micromouse آخر من قبل. حتى لو لم تكن صغيرة ، لا يمكننا الحصول على ما يكفي من الروبوتات الصغيرة.

https://www.youtube.com/watch؟v=ZMQbHMgK2rw